以下是永州自驾游的最佳路线推荐：
第一天：从出发地驱车前往永州市区，入住酒店。建议游览永州市区的文化古迹，如岳峰塔、岳塘古城、湘南第一古镇杉湖古镇等。
第二天：从永州出发，前往位于零陵区的丹霞山景区，这里有壮观的红色石林、峰峦叠嶂的山峰、清澈的溪流和壮丽的瀑布，是永州旅游的著名景点之一。游览完后，晚上返回永州市区。
第三天：从永州出发，前往位于石门县的石门山景区，这里有气势磅礴的山峰、清澈见底的溪流、形态各异的石林和名贵的野生动植物，是永州旅游的又一重要景点。游览完后，晚上返回永州市区。
第四天：从永州出发，前往位于衡山市的南岳衡山景区，这里是中国五岳之一的南岳，有着丰富的历史文化底蕴和壮观的自然景观，游客可以乘坐缆车登顶，俯瞰大好河山。晚上返回永州市区。
第五天：在永州市区休息一天，游览当地的美食、购物和文化娱乐等。
第六天：结束旅游，驱车返回出发地。
2. 永州旅游景点大全排名十大景点是：阳明山景点、 紫金山景点、潇水湖景点、岁圆楼古建筑群景点、访尧村古建筑群景点、红六军团西征过双牌路线 、双牌日月湖国家湿地公园、吴家大院古建筑群、万寿寺 景点。其中阳明山国家级自然保护区位于双牌县境内东北隅，境内珍稀野生动、植物资源非常丰富，森林覆盖率高，是国家五A景点。
3. 永州市旅游主要景点
永州好玩的景点很多。其中最著名的有如下几个。一、零陵古城，其推出有沉浸式古城游玩体验，永州特色文艺演出、大唐古风夜游、玩转大唐极乐夜等文娱活动。有全国闻名历史文化古街区柳子街，纪念柳宗元的柳子庙。
二、阳明山国家森林公园。景区溶人文、气象、自然景观于一身，集朝圣、观光游览、避署疗养和观云雾、日出于一体。
4. 永州景点旅游攻略一.九嶷山舜帝陵景区
舜帝陵位于宁远县城南三十公里处的九疑山，是中华民族始祖“五帝”之一-舜帝的陵庙。舜帝陵占地面积5万平方米，分为两个自然院落，九个单体建筑，从外入内有玉带桥，仪门、神道、山门、前门、拜殿、正殿、寝殿、左右厢房、左右碑房和碑廊，三面宫墙环绕；气势恢宏，结构严谨，是我国始祖陵中最高最大的陵，被称为“华夏第一陵”。
二.祁阳浯溪碑林景区
浯溪碑林风景名胜区位于湖南省永州市祁阳县城（浯溪镇）西南部湘江大桥南端的浯溪公园内。距离永州市区五十多公里。此处苍崖石壁，濒临湘江，巍然突兀，连绵78米，最高处拨地30余米，为摩崖文字天然好刻处。现为全国重点文物保护单位，省级风景名胜区、省级爱国主义教育基地、湖南省十大文化遗产、百姓喜爱的“湖南省景”、湖南新“潇湘八景”。
三.双牌阳明山国家森林公园
阳明山国家森林公园位于湖南省西南部，永州市郊区，双牌县东北隅，属五岭山脉，1982年批准为省级自然保护区，1992年被批准为国家森林公园，自古以来，就是天下名山，被誉为人间“灵山福地”。是国内外少有的自然历史文化遗产，也是少数尚未得到很好开发的旅游宝地
四.柳宗元文化旅游区
柳宗元文化旅游区位于永州市零陵区柳子街中段，系纪念唐代著名思想家、文学家、政治家柳宗元的祭祀性建筑群。始建于北宋，南宋又重建，现存的柳子庙是清光绪三年(1877年)重修的。
5. 永州旅游景区名单宋家洲公园，宋家洲位于冷水滩区杨家桥街道狮子口社区，是湘江江心洲，交通便利，总面积1134亩，其中陆地面积810亩、水域面积324亩，属于一级水源保护区，宋家洲公园内有长3400米的环湖跑道、6733米的大小游道、3.2万平方米的草坪广场；有原生古樟树上百株，有松园、竹园、梅园、果园、樱花园等十多个特色景观园；洲上栖息鸟类、蛙类等飞禽走兽数十种数万只；内湖有湘江生态鱼20余种数十万尾，景观鱼万余尾。